暑期研究，从实验室到现场

Last summer, 电子游艺信誉排行工程专业26岁的艾米丽·巴尔和计算机科学与数学专业26岁的安吉丽娜·罗德里格斯把他们的研究从实验室带到实地——更确切地说，是哥斯达黎加的海湾.

同学们24岁的Holly Chen和25岁的Alisha Chulani也加入了, 哈维·马德团队在瓜吉尼基尔度过了大半个星期, Costa Rica, more than 3,距离校园400英里.

巴尔和罗德里格斯是 自主与智能机器人实验室(LAIR), 由克里斯·克拉克领导的哈维·马德研究实验室, 工程名誉教授, 重点是多机器人系统及其在该领域的应用. 通过学院的暑期研究项目, 泥人们加入了加州州立大学鲨鱼实验室的同行, Long Beach, 和哥斯达黎加大学的研究生一起参与国家科学基金会资助的圣埃琳娜湾自主水下航行器(AUV)海底测绘项目.

“这个海湾是包括海龟在内的许多海洋物种的理想栖息地, 鲨鱼和黄貂鱼,罗德里格斯说. “我们需要用我们的AUV绘制海湾海底地图，以更好地了解是什么让这个栖息地对海洋生物如此有吸引力.”

Barr says, “哥斯达黎加大学的研究生非常热情，老师也很棒! 他们出色地向我们展示了他们的论文工作，并教我们如何帮助他们收集数据.”

Harvey Mudd团队负责规划river -3 AUV的路线并处理其收集的声纳数据, 这是他们在克莱蒙特的巴纳德野外站接受训练的任务, California.

“在哥斯达黎加，我们通常会在船上度过一天，”巴尔说. “我们会在下午三四点左右返回，晚上剩下的时间用来卸载数据，并为第二天的auv工作创建新的任务.”

泥浆工人也能从工作中休息一下，享受热带环境.

“我们会去城里沉浸在哥斯达黎加的文化中, 用西班牙语与当地人交谈，参与生态旅游,罗德里格斯说. “我们参观了当地的一个海滩，在珊瑚礁上方浮潜，这特别有趣，因为我们可以向正在研究的海洋生物学家询问我们看到的每一种生物.”

对巴尔和罗德里格斯来说, 参与国际的经验, 像这样的跨学科工作对我个人来说意义重大. 巴尔说:“亲眼看到我们工作的影响及其应用，真是太棒了. “For example, 在这个项目中, 将工程学纳入典型的以生物学为重点的研究是很重要的，因为它可以更好、更容易地收集数据. 通过使用auv, 我们进行的是危险性较低的扫描，不会让人类潜水员在深水中冒险，也不会使用船只拖拽测绘设备. In this way, 我们正在帮助生物学家收集更好的数据，同时减少对测绘区域内当地物种的破坏性影响.”

“一开始，我觉得在工程研究实验室工作有点不适应,罗德里格斯说。, 指的是她的CS/数学专业. “我不完全明白我对团队有什么用处, 但工作了几天之后, 我意识到计算机科学和工程学之间有多少交集. 这次经历开阔了我的视野，让我知道我的专业并不局限于一份坐着的工作. 我有很多职业机会可以追求.”

Barr says, “我认为跨学科的工作在现实世界中非常重要, 因为任何问题都不是一个人能解决的, 一个球队或一个场地. 看到Mudd的价值观在工作中得到应用，我感到非常自豪. 现在，我确实对海洋科学有着巨大的兴趣和钦佩.”

罗德里格斯说:“在旅行结束时，我们确实为自己感到非常自豪. At first, 我感到不知所措，因为严格来说，我们的经验比我们队的高年级学生要少. 但我们坚持了下来, 适应了快速变化的现场工作生活方式，并成功地为整个海湾地区提供了可用的数据.

“这是一次奇妙的经历，它告诉我们，最初的游戏并没有规定我们可以完成的工作和我们可以成为团队的一部分. 我强烈建议每个人都申请哈维马德的本科生研究机会，这样他们也可以体验到这一点.”

哈维马德的暑期研究