NSF支持跨学科合作

圣埃琳娜巴伊亚未开发的海岸线, 哥斯达黎加, 是多种海洋物种的繁殖区吗, 包括海豚, 鲸鱼和海龟, 还有濒临灭绝的鲸鲨和几种鳐鱼. 去年夏天的两个星期, 这里也是哈维·马德学院(电子游艺信誉排行)一个夏季研究项目的工作地点.

Yoo-Jin黄的22, Caitlyn Ossa SCR ' 24, 23岁的Declan O ' neill和24岁的Chris Herrera是18名学生中的一员，他们花了整个夏天的时间进行研究，以扩展自主水下航行器(AUV)技术的发展，并将其应用于哥斯达黎加的海洋生物监测研究. 该项目是国家科学基金会资助的HMC访问电子游艺信誉排行和资助派教授Chris Clark合作项目的一部分, Chris Lowe教授(加州州立大学长滩分校), 马里奥·埃斯皮诺萨教授(哥斯达黎加大学)和他们的学生以及阿尔贝托·索托, 他是HMC跨学科计算项目的博士后.

“这项研究对水下机器人和海洋生物学都有贡献，”克拉克说. “多auv系统的开发使用单一水听器接收器，在它们的栖息地内主动跟踪护士鲨和海龟，产生了新的目标函数公式, 优化这些目标函数的新算法, 将算法分散到多个auv的新方法和系统集成的新方法.克拉克指出，大部分工作都是早些时候在克莱尔蒙特的伯纳德野外站pHake湖完成的, 加州.

护士鲨和海龟的精细运动模式在很大程度上是未知的. 也, 它们的栖息地从未被绘制过地图, 因为哥斯达黎加对这种技术的接触较少. 结合这两个新的数据集, 运动模式和栖息地地图, 有助于回答一些最基本但尚未回答的问题，电子游艺信誉排行榜这些物种如何利用它们的栖息地.

“我最喜欢的是CSULB和哥斯达黎加大学之间的合作, 无论是实地考察，还是沉浸在对话中，更多地了解彼此的文化,”Hwang说. “我真的很喜欢动物标记——鲨鱼, 海龟和黄貂鱼，以及在陆地和水中探索哥斯达黎加.”

毕业于工程专业的黄某今年5月毕业. 她协助用粒子过滤器追踪鲨鱼, 建造和测试水听器整流罩设计, 简要研究比例控制, 并进行电气调试，将水听器集成到机器人中.

奥尼尔, 也是工程学专业, 整个夏天，他都在克拉克的实验室里研究一个控制系统，让AUV沿着gps点定义的路径前进，这样团队就可以用自己的代码执行任务. “我们的希望是，这将给我们更多的灵活性，而不是使用提供的软件来执行任务,”他说. “我还做了一个兼职项目，帮助CSULB的一些学生, 编写一些计算机视觉和粒子过滤器来跟踪无人机镜头中的蝠鲼和其他海洋生物，这样他们就可以提取位置和速度信息，并利用这些信息来描述射线的行为.”

除了哥斯达黎加之行, 奥尼尔说，他最喜欢这个项目的方面是在船上进行的实地调查. “很高兴看到我们整个夏天都在努力的成果终于出来了,”他说, 和鲨鱼一起工作非常有趣. 而且，海龟非常可爱.”

看团队的 ICEX 2022:哥斯达黎加博客 并查看照片，包括一些非常可爱的海龟的照片. 访问HMC工程部 自主和智能机器人实验室网站.